V2XTwins: Цифровые двойники реального времени и виртуальное прототипирование для автопарков

V2XTwins связывает стенды HIL с цифровыми двойниками умных городов, проверяя алгоритмы ИИ перед выездом на дороги общего пользования.

Проверка автономных автопарков в облачных цифровых мирах перед выходом на автомагистрали

Тестирование критически важных для безопасности крайних случаев, таких как цепные столкновения нескольких автомобилей или насыщенные каналы 5,9 ГГц, опасно и дорого на реальных дорогах. V2XTwins связывает физические движки с точными эмуляторами РЧ-каналов.

Core Engineering Areas

• Co-Simulation Frameworks — Bridging micro-traffic simulators (SUMO) with wireless channel modeling (ns-3 / OMNeT++) in microsecond lockstep.
• Hardware-in-the-Loop (HIL) Emulation — Connecting physical V2X automotive ECUs to real-time FPGA channel emulators reproducing Rayleigh and Doppler shifts.
• Cloud-Scale Smart City Twins — Ingesting live cellular V2N telemetry into city twins to dynamically adapt signal timing and route emergency vehicles.

Technical Articles

• Simulating 1,000 Vehicles per Square Kilometer: Channel Saturation and Packet Delivery Ratios
• Simulating Collective Perception in CARLA: Synthetic LiDAR Point Clouds over Virtual PC5 Sidelink

Related Cluster Architecture Specifications

• AutomotiveV2X — Connected Vehicle-to-Everything & Cooperative ITS Architecture
• CellularV2X — 3GPP C-V2X Architecture, PC5 Direct Sidelink & Cellular Uu Infrastructure
• NRV2X — 5G NR V2X Sidelink, Sub-Millisecond Latency & High-Rate Sensor Sharing
• ISACV2X — Integrated Sensing and Communication (ISAC) for Automotive V2X