V2XTwins: Gêmeos Digitais em Tempo Real e Prototipagem Virtual para Frotas Conectadas

O V2XTwins conecta bancadas HIL de modems reais com gêmeos digitais de cidades inteligentes, validando decisões de IA antes do teste em vias públicas.

Validando Frotas Autônomas em Mundos Digitais em Escala de Nuvem Antes da Implantação em Rodovias

Testar casos extremos críticos de segurança, como colisões em cadeia de múltiplos carros ou canais de 5,9 GHz saturados, é perigoso e caro em estradas reais. O V2XTwins conecta motores de física com emuladores exatos de canal de RF.

Core Engineering Areas

• Co-Simulation Frameworks — Ponte entre simuladores de microtráfego (SUMO) e modelagem de canal sem fio (ns-3 / OMNeT++) em passos de microssegundos.
• Hardware-in-the-Loop (HIL) Emulation — Conexão de ECUs automotivas V2X físicas a emuladores de canal FPGA em tempo real reproduzindo desvios Doppler e Rayleigh.
• Cloud-Scale Smart City Twins — Ingestão de telemetria celular V2N ao vivo em gêmeos de cidades para adaptar semáforos e rotas de emergência.

Technical Articles

• Simulando 1.000 Veículos por Quilômetro Quadrado: Saturação de Canal e Taxas de Entrega de Pacotes
• Simulando Percepção Coletiva no CARLA: Nuvens de Pontos LiDAR Sintéticas em Sidelink PC5 Virtual

Related Cluster Architecture Specifications

• AutomotiveV2X — Connected Vehicle-to-Everything & Cooperative ITS Architecture
• CellularV2X — 3GPP C-V2X Architecture, PC5 Direct Sidelink & Cellular Uu Infrastructure
• NRV2X — 5G NR V2X Sidelink, Sub-Millisecond Latency & High-Rate Sensor Sharing
• ISACV2X — Integrated Sensing and Communication (ISAC) for Automotive V2X