V2XTwins: 커넥티드 차량 함대를 위한 실시간 디지털 트윈 및 가상 프로토타이핑

V2XTwins는 실제 모뎀 HIL 테스트베드와 스마트 시티 디지털 트윈을 결합하여 공공 도로 주행 전에 AI의 협력 제어를 철저히 검증합니다.

고속도로 배치 전 클라우드 규모 디지털 세계에서 자율주행 플릿 검증하기

다중 차량 연쇄 충돌이나 포화된 5.9GHz 채널과 같은 안전필수 엣지 케이스를 실제 도로에서 테스트하는 것은 위험하고 비용이 많이 듭니다. V2XTwins는 물리 엔진과 정밀한 RF 채널 에뮬레이터를 연결합니다.

Core Engineering Areas

• Co-Simulation Frameworks — Bridging micro-traffic simulators (SUMO) with wireless channel modeling (ns-3 / OMNeT++) in microsecond lockstep.
• Hardware-in-the-Loop (HIL) Emulation — Connecting physical V2X automotive ECUs to real-time FPGA channel emulators reproducing Rayleigh and Doppler shifts.
• Cloud-Scale Smart City Twins — Ingesting live cellular V2N telemetry into city twins to dynamically adapt signal timing and route emergency vehicles.

Technical Articles

• Simulating 1,000 Vehicles per Square Kilometer: Channel Saturation and Packet Delivery Ratios
• Simulating Collective Perception in CARLA: Synthetic LiDAR Point Clouds over Virtual PC5 Sidelink

Related Cluster Architecture Specifications

• AutomotiveV2X — Connected Vehicle-to-Everything & Cooperative ITS Architecture
• CellularV2X — 3GPP C-V2X Architecture, PC5 Direct Sidelink & Cellular Uu Infrastructure
• NRV2X — 5G NR V2X Sidelink, Sub-Millisecond Latency & High-Rate Sensor Sharing
• ISACV2X — Integrated Sensing and Communication (ISAC) for Automotive V2X