V2XTwins: コネクテッドフリート向けリアルタイムデジタルツイン＆仮想プロトタイピング

V2XTwinsは、実モデムのHIL試験装置をスマートシティのデジタルツインと直結し、公道走行前にAIの協調判断を徹底検証します。

高速道路展開前にクラウドスケールデジタル世界で自律フリートを検証する

複数車両の連鎖衝突や飽和した5.9GHzチャネルのようなセーフティクリティカルなエッジケースを実道路でテストすることは危険でコストがかかります。V2XTwinsは物理エンジンと正確なRFチャネルエミュレータを橋渡しします。

Core Engineering Areas

• Co-Simulation Frameworks — Bridging micro-traffic simulators (SUMO) with wireless channel modeling (ns-3 / OMNeT++) in microsecond lockstep.
• Hardware-in-the-Loop (HIL) Emulation — Connecting physical V2X automotive ECUs to real-time FPGA channel emulators reproducing Rayleigh and Doppler shifts.
• Cloud-Scale Smart City Twins — Ingesting live cellular V2N telemetry into city twins to dynamically adapt signal timing and route emergency vehicles.

Technical Articles

• Simulating 1,000 Vehicles per Square Kilometer: Channel Saturation and Packet Delivery Ratios
• Simulating Collective Perception in CARLA: Synthetic LiDAR Point Clouds over Virtual PC5 Sidelink

Related Cluster Architecture Specifications

• AutomotiveV2X — Connected Vehicle-to-Everything & Cooperative ITS Architecture
• CellularV2X — 3GPP C-V2X Architecture, PC5 Direct Sidelink & Cellular Uu Infrastructure
• NRV2X — 5G NR V2X Sidelink, Sub-Millisecond Latency & High-Rate Sensor Sharing
• ISACV2X — Integrated Sensing and Communication (ISAC) for Automotive V2X