V2XTwins: Jumeaux Numériques Temps Réel et Prototypage Virtuel pour Flottes Connectées

V2XTwins relie les bancs de test HIL aux répliques numériques de villes intelligentes, certifiant les algorithmes d'IA avant tout essai routier.

Valider des flottes autonomes dans des mondes numériques à l'échelle du cloud avant le déploiement sur autoroute

Tester des cas limites critiques pour la sécurité, tels que des collisions en chaîne multi-véhicules ou des canaux 5,9 GHz saturés, est dangereux et coûteux sur des routes réelles. V2XTwins relie des moteurs physiques à des émulateurs de canal RF exacts.

Core Engineering Areas

• Co-Simulation Frameworks — Bridging micro-traffic simulators (SUMO) with wireless channel modeling (ns-3 / OMNeT++) in microsecond lockstep.
• Hardware-in-the-Loop (HIL) Emulation — Connecting physical V2X automotive ECUs to real-time FPGA channel emulators reproducing Rayleigh and Doppler shifts.
• Cloud-Scale Smart City Twins — Ingesting live cellular V2N telemetry into city twins to dynamically adapt signal timing and route emergency vehicles.

Technical Articles

• Simulating 1,000 Vehicles per Square Kilometer: Channel Saturation and Packet Delivery Ratios
• Simulating Collective Perception in CARLA: Synthetic LiDAR Point Clouds over Virtual PC5 Sidelink

Related Cluster Architecture Specifications

• AutomotiveV2X — Connected Vehicle-to-Everything & Cooperative ITS Architecture
• CellularV2X — 3GPP C-V2X Architecture, PC5 Direct Sidelink & Cellular Uu Infrastructure
• NRV2X — 5G NR V2X Sidelink, Sub-Millisecond Latency & High-Rate Sensor Sharing
• ISACV2X — Integrated Sensing and Communication (ISAC) for Automotive V2X