V2XTwins: Gemelos Digitales en Tiempo Real y Prototipado Virtual para Flotas Conectadas

V2XTwins conecta bancos de prueba HIL con gemelos digitales urbanos, validando decisiones de IA antes de salir a la vía pública.

Validando Flotas Autónomas en Mundos Digitales a Escala de Nube Antes del Despliegue en Carreteras

Probar casos extremos críticos de seguridad, como colisiones en cadena de varios coches o canales de 5,9 GHz saturados, es peligroso y costoso en carreteras reales. V2XTwins conecta motores de física con emuladores exactos de canal de RF.

Core Engineering Areas

• Co-Simulation Frameworks — Ponte entre simuladores de microtráfego (SUMO) e modelagem de canal sem fio (ns-3 / OMNeT++) em passos de microssegundos.
• Hardware-in-the-Loop (HIL) Emulation — Conexão de ECUs automotivas V2X físicas a emuladores de canal FPGA em tempo real reproduzindo desvios Doppler e Rayleigh.
• Cloud-Scale Smart City Twins — Ingestão de telemetria celular V2N ao vivo em gêmeos de cidades para adaptar semáforos e rotas de emergência.

Technical Articles

• Simulando 1.000 Veículos por Quilômetro Quadrado: Saturação de Canal e Taxas de Entrega de Pacotes
• Simulando Percepção Coletiva no CARLA: Nuvens de Pontos LiDAR Sintéticas em Sidelink PC5 Virtual

Related Cluster Architecture Specifications

• AutomotiveV2X — Connected Vehicle-to-Everything & Cooperative ITS Architecture
• CellularV2X — 3GPP C-V2X Architecture, PC5 Direct Sidelink & Cellular Uu Infrastructure
• NRV2X — 5G NR V2X Sidelink, Sub-Millisecond Latency & High-Rate Sensor Sharing
• ISACV2X — Integrated Sensing and Communication (ISAC) for Automotive V2X