End-to-end evaluation of sensor compression algorithms and local dynamic map updates in high-fidelity 3D environments. В данной статье рассматриваются инженерные компромиссы, структура пакетов и тесты оборудования.
Подробный анализ базовой технологии perception simulation, охватывающий сетевые протоколы и криптографическую проверку.
Измерение коэффициента приема пакетов (PRR), 99-го процентиля задержки и загрузки процессора при высокой нагрузке.