Simulating Collective Perception in CARLA: Synthetic LiDAR Point Clouds over Virtual PC5 Sidelink

End-to-end evaluation of sensor compression algorithms and local dynamic map updates in high-fidelity 3D environments. 本稿では、実環境におけるトレードオフ、パケット構造、ハードウェアベンチマークを詳細に検証します。

システムアーキテクチャと基本原理

Perception Simulation を支える基盤技術の詳細解説。ネットワークプロトコルの境界、暗号検証、車内ルーティングを網羅。

実測性能とベンチマーク検証結果

高負荷 RF 環境下におけるパケット受信率(PRR)、99 パーセンタイル遅延、CPU 使用率の実測値評価。

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