Simulating Collective Perception in CARLA: Synthetic LiDAR Point Clouds over Virtual PC5 Sidelink

End-to-end evaluation of sensor compression algorithms and local dynamic map updates in high-fidelity 3D environments. Questa analisi tecnica esamina i compromessi pratici e le strutture dei pacchetti nel mondo reale.

Architettura di sistema e principi fondamentali

Analisi dettagliata della tecnologia alla base di perception simulation, inclusi protocolli di rete e verifica crittografica.

Prestazioni empiriche e risultati dei benchmark

Misurazione del tasso di ricezione dei pacchetti (PRR), latenze al 99° percentile e utilizzo CPU sotto elevato carico RF.

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