Simulating Collective Perception in CARLA: Synthetic LiDAR Point Clouds over Virtual PC5 Sidelink

End-to-end evaluation of sensor compression algorithms and local dynamic map updates in high-fidelity 3D environments. Cette analyse technique examine les compromis pratiques et les bancs d'essai matériels.

Architecture du système et principes fondamentaux

Exploration détaillée de la technologie sous-jacente de perception simulation, couvrant les protocoles et la vérification cryptographique.

Performances empiriques et résultats d'évaluation

Mesure du taux de réception des paquets (PRR), des latences au 99e percentile et de la charge CPU sous fort trafic RF.

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