Simulating Collective Perception in CARLA: Synthetic LiDAR Point Clouds over Virtual PC5 Sidelink

End-to-end evaluation of sensor compression algorithms and local dynamic map updates in high-fidelity 3D environments. Diese technische Analyse untersucht praxisnahe Kompromisse und Hardware-Benchmarks.

Systemarchitektur und Grundprinzipien

Detaillierte Untersuchung der Basistechnologie von perception simulation bezüglich Netzwerkprotokollen und kryptografischer Verifikation.

Empirische Leistung und Benchmark-Ergebnisse

Messung von Paketempfangsraten (PRR), 99%-Perzentil-Latenzen und CPU-Auslastung bei hoher Funküberlastung.

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